Выбор оборудования (видео и телеметрийный линк, антенны, камера, видеоочки)

Для получения собственно изображения с камеры, а также оперативной информации о полете, необходим видеолинк.

При этом лучше иметь и телеметрийный линк для передачи координат и дополнительных параметров на землю на ноутбук. Плюс есть возможность писать траекторию полета, прямо в полете менять параметры и коэффициенты для автопилота и точки при полете по точкам.

Видеолинк. Был выбран некий средний по цене вариант, я не стал покупать Lawmate, решил положиться на Видеосистему 1.3 гГц 1500mW для FPV (видеопередатчик и видеоприемник) BEV.

Мощности линка должно хватить за глаза, это самый мощный передатчик из обычных видеолинков.

Телеметрийный линк выбрал рядовой, обычной мощности 100 мВт.

Был приобретен Набор для FPV телеметрии - 915Mhz V1.1, который является бескорпусным клоном оригинального набора модемов от 3DRobotics 3DR Radio Set.

Что касается антенн, то для опытов к штатным сосискам были куплены Антенна 1,3 гГц для видеосистем SMA, а также пара клеверов. Ну и плюс Фильтр низких частот BEV- LPF1200/LPF1400.
Тема антенн очень непростая, чему посвящено множество дискуссий.
На текущий момент я не стал делать какую-то свою самопальную антенну.

Камеру взял часто упоминавшуюся в среде FPV-пилотов: HD Sony 960H CCD Effio 700TVL

Видеоочки я так же выбирал долго. Здесь основная сложность состоит в том, что видеоочки - это как стейк слабой прожарки - кому-то нравится, кому-то нет, кому-то подходит, у кого-то глаза начинают болеть.
А потрогать не получится, кроме как поехать на поле и просить FPV-шников посмотреть.
Поэтому пришлось просто брать наиболее популярные очки - Видеоочки FatShark Attitude V2 для FPV с хедтрекером Trinity и курсовой CMOS видеокамерой.

После выбора оборудования приступаем к компоновке и созданию схемы коммутации.